1988年4月13日，中華人民共和國第七屆全國人民代表大會第一次會議決定成立中華人民共和國澳門特別行政區基本法起草委員會，負責澳門特別行政區基本法的起草工作。1988年9月第七次全國人大常委會第三次會議通過並公佈澳門基本法起草委員會組成名單。隨後，1988年10月，為了在基本法起草過程中廣泛徵詢澳門居民意見，起草委員會第一次全體會議決定委託在澳門的二十二位起草委員發起籌組一個具有廣泛代表性的民間諮詢組織──澳門基本法諮詢委員會。1989年5月28日，澳門基本法諮詢委員會在澳門正式成立，九十名諮詢委員代表著社會各階層、各界別。
1989年5月初，起草委員會成立了基本法結構起草小組，11月中，草委會第三次全體會議決定成立中央和澳門特別行政區關係，居民基本權利和義務，政治體制，經濟、文化和社會事務五個專題小組。為配合起草委員會工作，諮詢委員會相繼成立了基本法結構專責諮詢小組和上述五個相關專責諮詢小組，開展基本法的諮詢工作。
基本法起草委員會和諮詢委員會成立四年多來，先後進行了三次全面、公開的諮詢活動。1989年10月，就《澳門基本法結構(草案)討論稿》展開公開諮詢； 1991 年7 月中，就《澳門基本法(草案)徵求意見稿》展開為期四個月的公開諮詢；1992年3月中開始，就《澳門基本法(草案)》展開為期四個半月的公開諮詢，廣泛徵求澳門居民和全國人民對澳門基本法的意見。
1993年1 月15日，基本法起草委員會第九次全體會議修訂、通過了《澳門基本法(草案)》標誌著基本法的起草和諮詢工作已基本圓滿完成。1993年3月31日，經第八屆全國人民代表大會第一次會議審議通過，中華人民共和國澳門特別行政區基本法最後完成立法程序，由國家主席令第三號正式頒佈。
中華人民共和國澳門特別行政區
基本法起草委員會名單
主任委員：姬鵬飛
副主任委員：胡 繩 王漢斌 馬萬祺 何鴻燊 雷潔瓊（女） 錢偉長
何厚鏵 薛壽生＊ 李 後 周 鼎＊ 郭東坡＊＊
委員：（按簡體字姓氏筆劃次序排列）
萬國權 馬萬祺 王漢斌 王叔文 畢漪汶(女) 劉焯華 許崇德 孫琬鍾
李成俊 李 後 李鍾英 李 康 李裕民 蕭蔚雲 吳榮恪 吳建璠
何厚鏵 何鴻燊 宋玉生 陳炳華 邵天任 武連元 林家駿 周小川
周 南＊ 周 鼎＊ 經叔平 項淳一 趙汝能 胡厚誠＊ 胡 繩 柯正平
饒不辱 勇龍桂 錢偉長 郭豐民＊ 諸 樺(女) 姬鵬飛 黃漢強 曹其真(女)
崔德祺 康冀民 彭清源 魯 平 雷潔瓊(女) 廖澤雲 黎祖智＊ 薛壽生＊
郭東坡＊＊ 田增佩＊＊ 陳滋英＊＊ 宗光耀＊＊ 羅立文＊＊
秘書長：魯 平
副秘書長：諸 樺(女) 胡厚誠＊ 宗光耀＊＊
(中華人民共和國澳門特別行政區基本法起草委員會名單中，有＊者因工作變動而被免去委員職務；有＊＊者為起草委員會成立以後增補的委員)
中華人民共和國澳門特別行政區
基本法諮詢委員會名單
主任：崔德祺
副主任：何厚鏵 唐星樵 歐安利
委員：（按繁體字姓氏筆劃次序排列）
丁國柱 王守基 王孝行 艾維斯 李炳時 李栢輝 李鵬翥 李寶田
李寶來 何玉棠 何思謙 何厚鏵 何華添 吳仕明 吳素寬(女) 吳國昌
吳 福 余君慧 阮子榮 呂文貞 林金城 林 昶 林漢邦 周樹利
冼志耀 邱成章＊ 施子學 施綺蓮(女) 菲能地 飛基路＊ 姚 開 馬有禮
馬斯華 高開賢 徐偉坤 唐星樵 唐堅謀 唐錫根 陳永棋 陳銘芳
陳錫僑 陳麗敏(女) 梁 宋 梁官漢 張祖奇 郭 沛 區天興 區宗傑
許世元 許輝年 陸 昌 陸偉聰 崔世昌 崔德祺 崔樂其 崔寶峰
崔 耀 康顯揚 陶開裕 黃天渭 黃如楷 黃保銓 彭彼得 賀定一(女)
楊秀雯(女) 萬冬秀＊ 葛多華 過介磐 廖澤雲 劉衍泉 鄭世強 潘志輝
潘漢榮 蔡克銘 蔡梓瑜 歐少雄 歐安利 盧漢豪＊ 霍樹根 鮑馬壯
鍾志堅 薛 柏＊ 戴明揚 簡朗秋 蕭卓芬(女) 羅少榮 羅安達 譚任傑
譚伯源 釋機修 白富華＊＊ 白禮士＊＊ 鄭昇輝＊＊ 鄧祖基＊＊ 羅畢度＊＊
秘書長：廖澤雲
（有＊者因工作變動辭去委員職務；有＊＊者為諮委會成立後增補的委員)
